• 一种智能型伺服放大器的设计自动化论文 不要轻易放弃。学习成长的路上,我们长路漫漫,只因学无止境。


    王金喜(山西大学工程学院,山西太原)先容阀门控制电动执行机构中的智能伺服放大器的功能、构成及电路原理,并对放大器的软件框图作了剖析,对使用的元器件电路性能也作了扼先容。关键词单片机;电动执行器;位置反馈;/转换伺服放大器基本功能)给定输进输进来自计算机、调节器或手操器的给定信号(一般为~的直流电流)。)阀位输进来自执行器阀门开度的位置反馈信号(一般为~)。)阀位增加输出使正转固态继电器打开,伺服电机正转。)阀位减小输出使反转固态继电器打开,伺服电机反转。)输进断路保护当给定输进电流或位置反馈电流的值小于或断线时,面板上黄灯点亮报警,同时,系统切断总电源并送出抱闸信号和报警接点信号。)输出短路保护当固态继电器输出发生故障短路时,红灯点亮报警,系统切断总电源并且送出抱闸信号。)输出开路保护当固态继电器输出发生故障开路时,绿灯闪烁报警。)死区调整功能如执行器在平衡点振荡,可将死区调大(比如将拨码开关‘’拨到‘’的位置时,‘’、‘’、‘’为不变,则死区为满量程的.%)。基本构成及电路原理.信号采集及运算电路的构成及原理此部分电路包括单片机,多路模拟开关,/转换器等(图)。).">..它是一个封装为的芯片,其内部集成了位和的闪速存新万博体育手机登录,新万博体育娱乐平台,新万博体育娱乐注册储器;字节的内部;条可编程的/口线,个位的定时器/计数器。本放大器中有两片,一片用于数据采集、运算和控制,另一片用于系统保护和报警。..单端通道模拟多路开关。在本例中,仅、、三路切换,其余路~不参加切换。二进制控制输进端也仅选、两位,接地,因此可译出(~)种状态,由控制口的.、.控制。答应输进端端常接地,保持常通。..片内有三态数据输出锁存器,和微处理器兼容,单通道输进,转换时间为μ。典型接线如图所示,被转换的电压信号从(+)和()输进,答应此信号是差动的或不地的电压信号。模拟地和数字地分别设置引进端,使数字电路的地电流不影响模拟信号回路,以防止寄生耦合造成的干扰。参考电压可以由外部电路供给,从/端直接输进。片内有时钟电路。只在外部“”和“”两端外接一电阻电容即可产生/转换所求的时钟是片选端是控制芯片启动的输进端是转换结束信号输出端为转换结果读出控制端,当它和同时为低电平时,输出数据锁存器~各端上出现位并行二进制数码,以表示/转换的结果。..功能原理来自计算机、调节器或手操器的给定信号‘’从模拟开关的端输进,来自电动执行器的位置反馈信号‘’从的输进(见图),它们分别由的端送到/转换器的‘’端脚,经/转换为数字信号进进的端口.~.,两信号在中相减,如〉(为死区信号),则说明给定信号大于位反信号,表示阀门没有开够,由的.送出一高电平给反向驱动器()的输进端;反之,如〉,则说明给定信号小于位反信号,表示阀门开过头了,则由的.送出一高电平给反向驱动器()的输进端;、的输出端分别送出低电平+或往控制级固态继电器输出电路或,送出一定功率的电流给电动执行器的伺服电机线圈,使其正转或反转。.保护电路的构成及原理..输进断路保护电路图中,、、和黄灯组成了输进断路保护电路,新万博体育手机登录,新万博体育娱乐平台,新万博体育娱乐注册其原理是,当输进的‘’及‘’信号因断线或故障无信号时,在单片机的口线.送出低电平,此时和相继导通,黄灯有电流流过而点亮报警。同时,中间继电器得电而吸合。在的功能下,继电器闭合,使输出控制电路中的常闭触点断开,切断正反转回路的交流电源,伺服电机停转,并送出抱闸信号,抑制闸门的转动惯量。同时常开接点也闭合,现场报警。




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